介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停止和调整传动单元的速度，控制盘的使用，含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表，应用宏程序包含了每一个宏程序的简介以及接线图，介绍了传动单元的实际信号和参数，列出了故障和报警信息的原因和解决办法，介绍了通过串行链接的通讯以及在传动单元和模拟I/O扩展模块（可选）之间的通讯。