GE(GE)　模拟量输入模块　IC200ALG230

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你好！BK3100是倍加福的总线模块，造成故障的原因有几点，总线故障排除,要从三方面排查,一从总线通迅,各站总线接口/线体有无断线短路,末站封口终端电阻是否正常,二各站驱动电源故障,是否有断/短/接情况,三是另有组态信息丢失,通常采取逐站打通排故,或依据组态报警信息,从站架构图进行直接排故。附件为你上传该模块的资料，官网提供英文版的，请注意查收，谢谢你对我们的支持！

你好，KL2134 是属于倍福PLC的通道数字量输出端子模块，具有极性反接保护功能。KL6904、KL1904、KL9020 都是端子模块，附件是资料，请查收，谢谢你对我们的支持！

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1、断断续续的原因是你的扫描周期设置的太短了，如果你是通过DP在线，软件采样的时间快于DP速度所以就断续了，将扫描周期设置时间加大问题就会解决。
2、停不下来的原因是因为你的编码器有反馈，给定为0，速度调节器就会调节，这个时候有两种方法，一直是降低EMC干扰，让编码器反馈信号正常，但是这个方法在绝大多数现场都不愿意去整改，EMC就是烧钱的活。那么你只能增加滤波时间了，P492是将偏差值放大，没有意义，速度调节器还是调节，应该增大P438.如果是1024的编码器可以改为10.24us。
如果增加滤波时间还停不下来的话，可以尝试用速度积分冻结功能，P1476，看看在停止的时候冻结几个ms看是不是就没问题了。