西门子(SIEMENS)　伺服控制器　6SN1145-1BA01-0BA1

SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功，电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。 "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨。