200-51200步/转,2的倍数? 3个数字信号输入口:脉冲/方向,0-5VDC,光电隔离? 使能信号,5-12VDC,光电隔离? 1个模拟量输入口:0-5VDC? 1个数字输出口(Q模式下,输入输出配置为普通I/O)? 自动减流功能:0-90%,软件配置