你好，

       因为摆线减速机是差齿传动，一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比。

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