回复内容：使用CPM2A的脉冲输出功能最多可以控制两个伺服电机。如果输出的脉冲是不带梯形加减速单相脉冲可以实现两路脉冲输出，每路控制一个电机；如果使用脉冲加方向或者CW/CCW的模式则只能带一个。具体请参考CPM*系列的编程手册，下载地址见以下链接：http://www.omronservice.com/tech/down.asp?id=427&f=r&u=hy200402151344579881